尿素刮粒机主要由主机、机架，以及行星减速器、液力联轴器、电机等动力传动装置组成。电机与行星减速器之间采用液力联轴器连接。机组设有单独的润滑脂供给系统以及转速监控和带式输送机连锁等安全装置。

  刮臂是由三节截面成等腰三角形，并由中部向两端逐渐缩小到钢板焊制构件组成。处于刮臂底边斜面上共装有38块304L不锈钢的刮板，刮板与造粒塔地面的距离可以调节。刮臂中节底盘安装在外齿轮轴承的外圈上并随同外齿圈一起回转。

  外齿轮轴承主要由轴承座圈、外齿圈、钢滚柱、尼龙隔套等组成。在外齿轮与轴承座圈之间的滚道内等间隔放置有滚柱以及隔套。外齿轮轴承采用迷宫密封和唇形橡胶圈密封，外齿轮轴承由安装于轴承座圈内并与外齿轮啮合的两个传动齿轮驱动。

  液力联轴器为延充式安全型。液力联轴器由主动轴、泵叶轮、从动轴以及转动外壳等主要零部件组成。泵叶轮和从动轮采用对称布置，在直径相同和各轮内铸有径向辐射叶片，从动单列向心球轴承支承。为避免发生机械损伤事故，液力联轴器装有因内部油温升高（140℃）而自动熔化泄出传动油使传动失效的可熔丝堵。

  在主机的外齿轮轴承座圈下部均布由4根润滑脂导管，可以直接向外齿轮轴承滚道供油，用以润滑滚道内的滚柱、隔套。滚道上下空隙由唇型密封环密封，以防粉尘、杂志等进入道有2根导管在主传动轴承箱内用来润滑小齿轮及其轴承。所有这些点都由设计在现场的手动干油泵定时加油。在主机的外齿轮轴承座圈下部，沿座圈的周边配置有压缩空气接管，通过这些接管可以向外齿轮轴承支座圈的罩内喷射压缩空气，形成外齿轮轴承的空气密封。